RTK进行测量前,默认前提:主机处于固定解的状态,于入门的新手,如何化繁为简,轻松获得固定解?
\r\n首选网络CORS作业模式,一键登录,一键固定!在CORS网覆盖范围内,不用架设基站,用单移动站作业就行了。
\r\n怎么用网络CORS作业呢?小科教您两招,操作可简单了,跟着学,立马上手~
\r\n开普勒工具
\r\nCORS账号直接内置到主机或手簿,这种情况怎么设置连接?
\r\n不用输入IP、端口、账号、密码等信息,一键登录,一键固定。
\r\n\r\n 想要实现这种\r\n “秒固定” 连接,两个步骤设置!\r\n
\r\n\r\n 手簿联网后,打开工程之星5.0主菜单界面,点击点击\r\n “配置”→“仪器连接”→“扫描”→“选中主机号”→“连接”\r\n ,语音播报:\r\n 蓝牙连接成功。\r\n
\r\n\r\n 工程之星5.0主菜单界面,点击\r\n “星”悬浮图标→下拉菜单选\r\n “秒”→点击\r\n “确定”→跳转到登录界面,点击\r\n “连接”,页面将提示\r\n “登录成功”,\r\n 返回主菜单后,底部菜单栏立即显示固定解。\r\n
\r\n\r\n\r\n 1)点击\r\n “秒”图标后,主机将切换成\r\n “移动站数据链:手机网络-高精度位置服务”模式。\r\n
\r\n\r\n 2)\r\n “登录成功”后,页面显示服务关联的\r\n “机号”、“到期时间”、使用的\r\n “坐标系统”、“挂载点”等信息,如需切换坐标系统和挂载点,可先断开连接,选择需要的坐标系统和挂载点后,再点击\r\n “连接”。\r\n
\r\n\r\n 3)选择该模式需要保证手簿上网正常,如手簿\r\n “不能上网”\r\n ,连接时会提示\r\n “手簿当前没有网络连接,请检查” ,如图7所示。\r\n
\r\n\r\n 4)如果手簿或RTK主机未开通高精度位置服务,连接界面会提示\r\n “无账号”,如图8所示:\r\n
\r\n*2
\r\nCORS通用账号服务,拥有独立的账号、密码,可以输入到任何一台手簿或主机上使用,这又怎么连接呢?连接步骤和普通的CORS一样,具体如下:
\r\n\r\n 工程之星5.0主菜单,点击\r\n “配置”→“仪器连接”→“扫描”→“选中主机号”→“连接”\r\n ,语音播报:\r\n 蓝牙连接成功。\r\n
\r\n▲图12、图13、图14
\r\n\r\n 点击\r\n “增加”→“输入账号信息”,\r\n 信息如下:\r\n
\r\n选择服务器:120.253.226.97
\r\n名称:自定义
\r\n端口:8001(CGCS2000)、8002 (WGS84 )
\r\n账号、密码:由开通者提供
\r\n接入点选择:点击刷新,接入点选择。(常用接入点:三星“RTCM33_GRC”、四星“RTCM33_GRCE”、五星“RTCM33_GRCEJ”)
\r\n\r\n 输入完成后点击\r\n “确定”,,点击\r\n “连接”,提示\r\n “登录成功”,说明已经连上\r\n “CORS服务器”了,返回主菜单,底部菜单栏显示固定解。\r\n
\r\n▲图15、图16、图17
\r\n注:初次使用时需要按上述步骤设置,可打开自动连接,后续在不改变账号信息的情况下,开机后,“CORS连接”会自动登录。
\r\n*3
\r\nCORS常见问题
\r\n当我们使用网络CORS作业时,遇到连接失败、单点解等问题,该如何解决呢?以下是小科整理的一些问题,若有其他技术问题,欢迎朋友们拨打科力达热线020-22131700咨询。
\r\n问题1:连接CORS时,手簿上提示连接失败是怎么回事?
\r\n解决办法:
\r\n1)检查手簿上是否安装手机卡或者是否连接手机WIFI。
\r\n2)检查数据链选择的是否为手机网络。
\r\n3)检查CORS账号是否过期。
\r\n4)询问CORS站是否正常。
\r\n\r\n 问题2:手簿上安装了专门的流量卡,但是手簿连不上网,也连接不 上\r\n CORS是怎么回事 ?\r\n
\r\n解决办法:
\r\n\r\n 1)把流量卡放入手簿之后,检查 手簿\r\n 屏幕的右上角是否显示两个4G,如果显示一个4G需要进行如下设置: 设置 → 更多\r\n → 移动网络 → 接入点名称(APN) → 新建APN(右上角) →\r\n 名称处输入APN,APN处输入cmiot → 保存(右上角) → 就可以上网。\r\n
\r\n2)如果显示两个4G手簿还不能上网,就要返厂维修。
\r\n问题3:手簿连接CORS显示登陆成功,但是手簿显示单点解是怎么回事?
\r\n解决办法:
\r\n1)检查仪器的工作模式是否正确,应该是移动站蓝牙模式,如果不是,点击配置→仪器设置→移动站设置→数据链选择手机网络。
\r\n2)检查接入点是否正确,可以更换其他接入点试试。
\r\n3 )询 问CORS站是否正常。
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\r\n \r\n\r\n 据证券时报,11月3日,工信部发布《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法(再次公开征求意见稿)》,对民用无人机无线电管理方面的政策进行细化明确。中商产业研究院报告指出,民用无人机产业规范体系逐步完善随着市场需求不断增长和应用场景不断完善,我国民用无人机产业呈现高速发展态势,对于民用无人机行业标准的完善和行业规范度的提高有急切需求。未来,随着相关行业标准的进一步完善,民用无人机行业将会保持健康持续发展,同时运作规范的行业领先企业将抓住机会做大做强,行业集中度有望进一步提升。\r\n
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\r\n施工放样是指工程中将设计图纸上的建筑物,按照一定的方法,在实地中测设出来的测量工作,实际过程是将图纸上的方案具体定位到实际现场。在实际放样的过程中,工程建筑物具有复杂多样的特点,常常需要将多种方法综合应用,才能将对应建筑物的点、线定位出来。放样方法需要根据工程建筑物的类型、施工方法、施工部位、施工条件以及控制点的分布和放样的精度要求来选择。因此,放样人员需要丰富的经验来选择放样点的测设方法和测站点的不同组合,在这个过程中,需要考虑精度要求、计算工具、现有仪器、控制点分布、现场条件等。
\r\n放样数据在传统的工程放样中十分重要,需放出施工图中的放样点或线相对于原有建筑的几何关系,即求出对应的距离、高程、角度,再通过传统水准仪、经纬仪等仪器把点位和高程测出。传统放样方法精度不高、效率低下,这种方法无法满足日益发展的工程建设需要。随着测绘科技的发展,发明出全站仪,测角和量距可以同时进行。坐标放样法出现后,连接计算机即可计算点位坐标。坐标放样法可直接获取放样点的坐标,这样就省去了求取放样数据这道麻烦程序。坐标放样法精度和稳定性都有所提高,降低了过程误差。然而RTK技术的出现,无疑是工程放样史上的一次巨大变革。RTK是GPS发展的最新成果,它弥补GPS原有的不足之处,具有耗时短,精度高等优点,在作业过程可实时获得厘米级定位精度,而且它省去了布置控制点这一环节,为工程节省了大量经费,精力,时间,作业过程中无需通视,而且还可以单人作业,为放样工作带来极大的方便。
\r\n\r\n\r\n 如今,GPS\r\n RTK技术已经广泛应用于工程施工放样,为测绘工作者带来极大的便利,同时RTK技术的缺陷也开始暴露出来。比如RTK放样在12:00~13:00时间段易受电离层干扰,设备初始化时间过长甚至无法初始化,且在遮挡物环境下(如城镇密楼区、山区、林区)作业时,GPS卫星信号强度低;稳定性不高,容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响;相对于全站仪等传统放样技术,其精度还有待提高等。发现RTK技术的缺陷以及针对这些缺陷作出改进,是目前RTK研究的主要任务。\r\n
\r\n全站仪能够很快测量出点与点之间的方位角和距离,因此很容易通过已知点和待测点的相对关系,将带放样点在实地放样出来,RTK主要有三部分组成,即基准站、流动站和软件包。RTK作业模式主要是实现坐标信息与观测值在基准站接收机与流动站接收机间的传递,流动站接收机将接收数据与自身采集的GPS观测数据组成差分观测值,对基线进行实时求解,解算出流动站相对放样点的位置关系,指导我们进行放样。
\r\n放样的过程,就是将设计图纸上的点位房屋建筑,按照一定的方法,在实地中测设出来的测量工作。不管采取的是哪一种放样技术和方法,都是要达到将点位在实地标识出来的目的。全站仪放样时要求在放样点周围有两个或以上相互通视的控制点。如果控制点缺失,则需要用在放样点周围测设出两个相互通视的已知控制点,将全站仪架设于一个已知控制点上,并以另一个已知控制点作为后视方向点,将全站仪水平角读数设置为0,然后才可根据放样数据实施放样。在放样过程中,调节前视的距离和方向,拨定水平夹角,最终确定放样点的点位。
\r\nRTK技术放样是在整个测区周围相对安全易于发射基准站信号的地方选择一个比较适宜的控制点架设基准站。基准站架设之后,根据准备工作阶段的情况进行数据匹配,计算确定七个转换参数,这样就可以进行点位的放样了,因此不需要已知控制点。这时,根据基准站发射的卫星信号和数据,GPS流动站实时差分解算出GPS流动站与放样点的地理方位和距离,并显示在GPS电子手簿上,通过不断调节地理方位和距离,最终放样出其点位。
\r\n全站仪作为长期使用的放样仪器,固然有其成熟的技术支撑,在测量领域有着重要的地位。但随着科技的发展,RTK技术相对而言,更具有优势,与全站仪相比较,RTK技术对于通视不作要求,全站仪则有前后通视的苛刻要求,在一些环境复杂的地区,比如高楼林立的城市或者森林里,RTK可以很好地在这些复杂环境下作业,但我们也要考虑遮挡物造成GPS卫星信号被阻挡;在测量精度方面,RTK则更好地实现大范围测量,而全站仪只能作为小范围控制测量,如全国的地质灾害调查,RTK技术可能更有益于工作的进行;工作效率更不言而喻,RTK技术可以实现单兵作战,在这一点上更能适应市场需求,目前,RTK技术的飞速发展,已经在很多领域得到广泛的应用,比如地质灾害调查、矿山修复等,其中高效的效率有着重要的原因(两种放样方法对比见表1)。
\r\n\r\n GPS\r\n RTK放样技术在诸多领域都有着极大的贡献,在公路路线方面用的最广泛的是放样点的平面位置。设置好基准站和流动站之后,选择“放样”功能,输入需要放样的点位坐标,选择点放样功能,在输入界面输入预设的放样点点号,点击解算功能,计算出导航数据,并在导航图中央显示放样点的位置,当放样点的实际位置与RTK天线位置重合时,即得到放样点的位置。\r\n
\r\n(1)选定测区范围内控制网。科学选择观测时段,由于12:00~13:00间受电离层影响严重,尽量避开该时间段测量。利用GPS静态定位,创建高等级控制网,联测附近不少于3个已知控制点,用于坐标转换,同时保证GPS网平差后精度的均匀性。
\r\n(2)计算建筑轴线位置相关点坐标。根据详规图、施工图及规划总图中的首层平面图等资料计算好待放轴线上相关点的坐标
\r\n(3)RTK的定位应选择地势高且附近无高大障碍物的空旷位置,是基准站选择的良好位置,并保证基准站尽量靠近待放样点。另外还需要在测区附近找至少三个控制点,进行三参数校正,才能使测点达到厘米级精度
\r\n(4)GPS静态采样点检测。将仪器分别架设在作为起算点的更高等级的已知点及待测点上,同时开机,观测时间设置为30分钟。最后将接收机中的观测数据传输到电脑中,并与建筑轴线上相关点坐标进行对比,统计分析放样结果的精度。
\r\n近年来,GPS系统的在轨卫星数量不断增加,6个轨道平面中的每个平面就有5颗卫星均匀分布,大大提高了卫星的可见性,使全球范围内时间和空间上都不存在盲区。同时增加了第三个民用频道(L3C)发播非涉密的民用信号。对GPS测量和RTK测量来说,再无需解算整周相位模糊度值,将大大提高GPS测量成果的可靠性和困难地段RTK初始化能力。
\r\n随着GPS技术的飞跃发展和应用普及,RTK在城市测量中的作用已越来越重要。目前连续运行的GPS参考站网已成为城市GPS应用的发展热点之一。它是利用多基站网络RTK技术,在一个国家、地区建立的长年连续运行卫星定位服务综合系统,利用互联网技术、数据通信设备将参考站和数据中心建立连接,经过参考站网的软件处理数据后,原始GPS数据和RTK改正数等就形成了一个网络系统,为RTK提供全天候地测量、定位、放样等作业。它具有全天候、全自动、实时导航定位功能,作业时只需一台RTK,就可以进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时快速定位、导航定位或事后定位等野外作业;可以满足覆盖区域内各种陆地、水上和空中交通工具的自动识别、导航、调度以及安全监控等功能需求,同时也可服务于高精度中短期天气状况的数值预报。参考站网技术的应用将会有效解决RTK有效测程问题、长距离数据通信问题、成果的可靠性问题。
\r\n\r\n GPS\r\n RTK技术弥补了传统放样的不足,应用于工程施工放样中为工程带来极大的便利。但RTK依然存在着许多的缺陷,对工程施工的进度、精度产生影响。RTK技术放样精度由于受到电离层干扰,共用卫星数会减少,因而导致初始化时间过长甚至可能出现不能初始化的情况。同时易受对空通视环境影响,在存在遮挡物时,GPS卫星信号强度低,稳定性不高,容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响,相对于全站仪等传统放样技术,其精度还有待提高。\r\n
\r\n针对RTK技术存在的缺陷,首先平时应该多练习RTK仪器,熟悉仪器的特性。其次作业时注重基准站和移动站位置的选择,应选择视野开阔、地势较高的地方,远离高大障碍物、大面积水塘以及高压输电线。同时合理安排作业时间,避免多路径效应与无线电干扰等不利因素,作业前计划好合理的作业流程,将RTK技术与传统放样方法相结合,联合作业,充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
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\r\n施工放样是指工程中将设计图纸上的建筑物,按照一定的方法,在实地中测设出来的测量工作,实际过程是将图纸上的方案具体定位到实际现场。在实际放样的过程中,工程建筑物具有复杂多样的特点,常常需要将多种方法综合应用,才能将对应建筑物的点、线定位出来。放样方法需要根据工程建筑物的类型、施工方法、施工部位、施工条件以及控制点的分布和放样的精度要求来选择。因此,放样人员需要丰富的经验来选择放样点的测设方法和测站点的不同组合,在这个过程中,需要考虑精度要求、计算工具、现有仪器、控制点分布、现场条件等。
\r\n放样数据在传统的工程放样中十分重要,需放出施工图中的放样点或线相对于原有建筑的几何关系,即求出对应的距离、高程、角度,再通过传统水准仪、经纬仪等仪器把点位和高程测出。传统放样方法精度不高、效率低下,这种方法无法满足日益发展的工程建设需要。随着测绘科技的发展,发明出全站仪,测角和量距可以同时进行。坐标放样法出现后,连接计算机即可计算点位坐标。坐标放样法可直接获取放样点的坐标,这样就省去了求取放样数据这道麻烦程序。坐标放样法精度和稳定性都有所提高,降低了过程误差。然而RTK技术的出现,无疑是工程放样史上的一次巨大变革。RTK是GPS发展的最新成果,它弥补GPS原有的不足之处,具有耗时短,精度高等优点,在作业过程可实时获得厘米级定位精度,而且它省去了布置控制点这一环节,为工程节省了大量经费,精力,时间,作业过程中无需通视,而且还可以单人作业,为放样工作带来极大的方便。
\r\n\r\n\r\n 如今,GPS\r\n RTK技术已经广泛应用于工程施工放样,为测绘工作者带来极大的便利,同时RTK技术的缺陷也开始暴露出来。比如RTK放样在12:00~13:00时间段易受电离层干扰,设备初始化时间过长甚至无法初始化,且在遮挡物环境下(如城镇密楼区、山区、林区)作业时,GPS卫星信号强度低;稳定性不高,容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响;相对于全站仪等传统放样技术,其精度还有待提高等。发现RTK技术的缺陷以及针对这些缺陷作出改进,是目前RTK研究的主要任务。\r\n
\r\n全站仪能够很快测量出点与点之间的方位角和距离,因此很容易通过已知点和待测点的相对关系,将带放样点在实地放样出来,RTK主要有三部分组成,即基准站、流动站和软件包。RTK作业模式主要是实现坐标信息与观测值在基准站接收机与流动站接收机间的传递,流动站接收机将接收数据与自身采集的GPS观测数据组成差分观测值,对基线进行实时求解,解算出流动站相对放样点的位置关系,指导我们进行放样。
\r\n放样的过程,就是将设计图纸上的点位房屋建筑,按照一定的方法,在实地中测设出来的测量工作。不管采取的是哪一种放样技术和方法,都是要达到将点位在实地标识出来的目的。全站仪放样时要求在放样点周围有两个或以上相互通视的控制点。如果控制点缺失,则需要用在放样点周围测设出两个相互通视的已知控制点,将全站仪架设于一个已知控制点上,并以另一个已知控制点作为后视方向点,将全站仪水平角读数设置为0,然后才可根据放样数据实施放样。在放样过程中,调节前视的距离和方向,拨定水平夹角,最终确定放样点的点位。
\r\nRTK技术放样是在整个测区周围相对安全易于发射基准站信号的地方选择一个比较适宜的控制点架设基准站。基准站架设之后,根据准备工作阶段的情况进行数据匹配,计算确定七个转换参数,这样就可以进行点位的放样了,因此不需要已知控制点。这时,根据基准站发射的卫星信号和数据,GPS流动站实时差分解算出GPS流动站与放样点的地理方位和距离,并显示在GPS电子手簿上,通过不断调节地理方位和距离,最终放样出其点位。
\r\n全站仪作为长期使用的放样仪器,固然有其成熟的技术支撑,在测量领域有着重要的地位。但随着科技的发展,RTK技术相对而言,更具有优势,与全站仪相比较,RTK技术对于通视不作要求,全站仪则有前后通视的苛刻要求,在一些环境复杂的地区,比如高楼林立的城市或者森林里,RTK可以很好地在这些复杂环境下作业,但我们也要考虑遮挡物造成GPS卫星信号被阻挡;在测量精度方面,RTK则更好地实现大范围测量,而全站仪只能作为小范围控制测量,如全国的地质灾害调查,RTK技术可能更有益于工作的进行;工作效率更不言而喻,RTK技术可以实现单兵作战,在这一点上更能适应市场需求,目前,RTK技术的飞速发展,已经在很多领域得到广泛的应用,比如地质灾害调查、矿山修复等,其中高效的效率有着重要的原因(两种放样方法对比见表1)。
\r\n\r\n GPS\r\n RTK放样技术在诸多领域都有着极大的贡献,在公路路线方面用的最广泛的是放样点的平面位置。设置好基准站和流动站之后,选择“放样”功能,输入需要放样的点位坐标,选择点放样功能,在输入界面输入预设的放样点点号,点击解算功能,计算出导航数据,并在导航图中央显示放样点的位置,当放样点的实际位置与RTK天线位置重合时,即得到放样点的位置。\r\n
\r\n(1)选定测区范围内控制网。科学选择观测时段,由于12:00~13:00间受电离层影响严重,尽量避开该时间段测量。利用GPS静态定位,创建高等级控制网,联测附近不少于3个已知控制点,用于坐标转换,同时保证GPS网平差后精度的均匀性。
\r\n(2)计算建筑轴线位置相关点坐标。根据详规图、施工图及规划总图中的首层平面图等资料计算好待放轴线上相关点的坐标
\r\n(3)RTK的定位应选择地势高且附近无高大障碍物的空旷位置,是基准站选择的良好位置,并保证基准站尽量靠近待放样点。另外还需要在测区附近找至少三个控制点,进行三参数校正,才能使测点达到厘米级精度
\r\n(4)GPS静态采样点检测。将仪器分别架设在作为起算点的更高等级的已知点及待测点上,同时开机,观测时间设置为30分钟。最后将接收机中的观测数据传输到电脑中,并与建筑轴线上相关点坐标进行对比,统计分析放样结果的精度。
\r\n近年来,GPS系统的在轨卫星数量不断增加,6个轨道平面中的每个平面就有5颗卫星均匀分布,大大提高了卫星的可见性,使全球范围内时间和空间上都不存在盲区。同时增加了第三个民用频道(L3C)发播非涉密的民用信号。对GPS测量和RTK测量来说,再无需解算整周相位模糊度值,将大大提高GPS测量成果的可靠性和困难地段RTK初始化能力。
\r\n随着GPS技术的飞跃发展和应用普及,RTK在城市测量中的作用已越来越重要。目前连续运行的GPS参考站网已成为城市GPS应用的发展热点之一。它是利用多基站网络RTK技术,在一个国家、地区建立的长年连续运行卫星定位服务综合系统,利用互联网技术、数据通信设备将参考站和数据中心建立连接,经过参考站网的软件处理数据后,原始GPS数据和RTK改正数等就形成了一个网络系统,为RTK提供全天候地测量、定位、放样等作业。它具有全天候、全自动、实时导航定位功能,作业时只需一台RTK,就可以进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时快速定位、导航定位或事后定位等野外作业;可以满足覆盖区域内各种陆地、水上和空中交通工具的自动识别、导航、调度以及安全监控等功能需求,同时也可服务于高精度中短期天气状况的数值预报。参考站网技术的应用将会有效解决RTK有效测程问题、长距离数据通信问题、成果的可靠性问题。
\r\n\r\n GPS\r\n RTK技术弥补了传统放样的不足,应用于工程施工放样中为工程带来极大的便利。但RTK依然存在着许多的缺陷,对工程施工的进度、精度产生影响。RTK技术放样精度由于受到电离层干扰,共用卫星数会减少,因而导致初始化时间过长甚至可能出现不能初始化的情况。同时易受对空通视环境影响,在存在遮挡物时,GPS卫星信号强度低,稳定性不高,容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响,相对于全站仪等传统放样技术,其精度还有待提高。\r\n
\r\n针对RTK技术存在的缺陷,首先平时应该多练习RTK仪器,熟悉仪器的特性。其次作业时注重基准站和移动站位置的选择,应选择视野开阔、地势较高的地方,远离高大障碍物、大面积水塘以及高压输电线。同时合理安排作业时间,避免多路径效应与无线电干扰等不利因素,作业前计划好合理的作业流程,将RTK技术与传统放样方法相结合,联合作业,充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
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\r\n\r\n 普通人可能对不同轨道之间的距离很难理解。例如,国际空间站距离地球约400公里,而一些卫星,如星链(Starlink),轨道约550公里。这样做通常是有意为之的,因为在这些轨道上的物体最终会退化它们的轨道,并在地球大气层中烧毁。然而,许多系统的轨道要高出几个数量级\r\n ——\r\n 例如,构成欧盟卫星导航网络主干的伽利略(Galileo)卫星。在大约23000公里的轨道上,它与悬挂较低的卫星相比有一些优势,但也有很多缺点。现在,欧盟将通过发布一套全新的低轨道导航卫星来消除这些劣势。\r\n
\r\n\r\n 其中的一些优势是非常明显的。虽然,伽利略和类似的 GNSS\r\n 系统几乎可以覆盖地球上的任何地方,但它们并不是特别准确。当你只是使用手机应用程序导航时,几米左右的误差距离并不是什么大问题。但对于智能城市,甚至是真正的无人驾驶汽车等应用来说,精确度必须达到厘米量级,而不是米,才能有效。\r\n
\r\n\r\n\r\n 大型 GNSS\r\n 卫星的另一个缺点是它们的工作频率。它使用L波段,在电磁波谱上介于1-2\r\n GHz之间。然而,在某些情况下,例如在混凝土建筑中,这些波段并不管用。\r\n
\r\n\r\n例如,在工业物联网的很多场景中,机器人需要知道自己在混凝土建筑中的位置。因此,拥有一组工作频率范围更广的小型卫星,就可以在这些情况下从较低的卫星子集获得精确的定位数据。
\r\n更重要的是,卫星技术最近有了很大的进步,可以让伽利略等导航星座的基础设施支持这些新星座,甚至会进一步增加它们的技术优势。例如,任何新的卫星都不需要安装昂贵而笨重的原子钟,因为它们可以像任何其他GPS接收器一样,只需从在其上方运行的地球同步卫星接收准确的时间戳。
\r\n消除其中的一些冗余,并为特定的频率和应用制造专门的设备,将使较低轨道的卫星系统的大小仅为伽利略的十分之一,伽利略的重量为700公斤。由于发射成本是许多此类技术商业采用的一个重大限制,降低卫星发射重量是任何设计团队的主要目标之一。
\r\n商业适用性似乎是开发这些新系统的努力的核心焦点之一。欧盟在卫星系统开发方面已经处于领先地位,而且显然希望保持这一地位。随着这一新的努力将一系列改进的导航卫星送入轨道,该区块及其太空机构欧洲航天局(ESA)
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\r\n\r\n 据证券时报,11月3日,工信部发布《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法(再次公开征求意见稿)》,对民用无人机无线电管理方面的政策进行细化明确。中商产业研究院报告指出,民用无人机产业规范体系逐步完善随着市场需求不断增长和应用场景不断完善,我国民用无人机产业呈现高速发展态势,对于民用无人机行业标准的完善和行业规范度的提高有急切需求。未来,随着相关行业标准的进一步完善,民用无人机行业将会保持健康持续发展,同时运作规范的行业领先企业将抓住机会做大做强,行业集中度有望进一步提升。\r\n
\r\n\r\n\r\n RTK技术经过多年的积累,已经变得越来越成熟。它的高精度、高速度、高稳定性特点,使得其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。\r\n
\r\n\r\n\r\n 说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航有关的APP。\r\n
\r\n这些APP,就是基于定位技术的。
\r\n\r\n 说到定位技术呢,大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的,这些都属于全球导航卫星系统,也就是GNSS(Global\r\n Navigation Satellite System)。\r\n
\r\n\r\n 正是这些在太空中飞行的卫星,帮助我们的手机具备了定位能力,并为我们提供导航服务。\r\n
\r\n\r\n 上面都是大家知道的。接下来,小枣君要给大家介绍一个可能比较陌生的概念。它也和卫星有关,是目前行业最常用的定位技术之一,为我们的工作和生活提供了很大的帮助。它就是——RTK。\r\n
\r\n\r\n 究竟什么是RTK?有了卫星,为什么还需要它?它有什么特点,又是如何工作的?\r\n
\r\n别急,且让小枣君一一道来。
\r\n\r\n\r\n RTK:英文全名叫做Real-time\r\n kinematic,也就是实时动态。这是一个简称,全称其实应该是RTK(Real-time\r\n kinematic,实时动态)载波相位差分技术。(为了方便阅读,接下来,我还是会简写为RTK。)\r\n
\r\n不要慌!这个技术虽然看上去很专业,但实际原理并不复杂。
\r\nRTK是一个对GNSS进行辅助的技术。
\r\n为什么要对GNSS进行辅助?当然是因为GNSS自身存在不足啦!
\r\n\r\n 大家都知道,GNSS卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位,依靠的是三维坐标系。\r\n
\r\n找至少4颗卫星,分别计算各个卫星与终端之间的距离△L(这个距离也被称为“伪距”),就可以列出4个方程组。
\r\n计算之后,就能得出终端的四个参数,分别是经度、纬度,高程(海拔高度)和时间。
\r\n通过单位时间的位置变化,还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息,我们通常称之为PVT(Position\r\n Velocity and Time)。
\r\n仅靠卫星,我们可以得到PVT。但是,注意了,卫星定位是存在误差的。
\r\n误差既来自系统的内部,也来自外部。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的
\r\n误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差,等等。
\r\n\r\n这些误差,有些可以完全消除,有些无法消除或只能部分消除。它们影响了系统的准确性和可靠性。
\r\n\r\n好啦,我们的主角终于要登场了
\r\n为了更好地消除误差、提高定位精度,行业专家们研究出了一个更厉害的定位技术,那就是RTK。
\r\nRTK的工作原理
\r\n我们直接来看RTK的工作原理。
\r\n如上图所示,这是一个标准的传统RTK组网。(是不是超简单?)
\r\n其中,除了卫星之外,RTK系统包括两个重要组成部分——基准站和流动站。
\r\n\r\n 两个站都带有卫星接收机,可以观测和接收卫星数据。顾名思义,基准站是提供参\r\n
\r\n\r\n 考基准的基站。而流动站,是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标,也就是用户终端。\r\n
\r\n\r\n 大家经常在户外看到一些扛着三脚架设备进行测量的人。其中一部分人,扛的可能就是RTK基准站或流动站。\r\n
\r\n我们来仔细看看定位过程。
\r\n\r\n 首先,基准站作为测量基准,一般会固定放在开阔且视野良好的地方。基准站的三维坐标信息,一般是已知的。\r\n
\r\n第①步,基准站先观测和接收卫星数据。
\r\n\r\n 第②步,基准站通过旁边的无线电台(数据链),将观测数据实时发送给流动站(距离一般不超过20公里)。\r\n
\r\n第③步,流动站收到基准站数据的同时,也观测和接收了卫星数据。
\r\n\r\n 第④步,流动站在基准站数据和自身数据的基础上,根据相对定位原理,进行实时差分运算,从而解算出流动站的三维坐标及其精度,其定位精度可达1cm~2cm。至此,测量完成。\r\n
\r\n\r\n 如大家所见,RTK技术具有观测站之间无需通视(无需在视线范围内)、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点,是非常不错的定位技术。\r\n
\r\n刚才我们所说的,是RTK的早期模型,我们称为传统RTK技术。
\r\n\r\n 传统RTK技术实施简单,成本低廉。但是,它也存在一个很大的问题,那就是流动站和基准站之间存在距离限制。\r\n
\r\n\r\n 距离越远,误差因素差异变大,定位精度就会下降。而且,距离远了,超过了无线电台的通信范围,也就无法工作了。\r\n
\r\n\r\n 为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术。\r\n
\r\n\r\n 在网络RTK技术中,在一个较大的区域内,均匀分散设置多个基准站(3个或以上),构成一个基准站网。\r\n
\r\n那么,这种情况下,流动站需要和每个基准站进行对比和测算吗?
\r\n当然不会,那样太费事了。
\r\n\r\n 网络RTK相比传统RTK,其实是用区域型的GNSS网络误差模型取代了单点GNSS误差模型。多个基准站组成的基准站网,它们将数据发给中央服务器。中央服务器会根据数据,模拟出一个“虚拟基准站”。(所以,网络RTK也被称为“虚拟基准站技术”或“虚拟参考站技术”。)\r\n
\r\n\r\n 对于流动站来说,它只会“看到”这个“虚拟基准站”。基于这个“虚拟基准站”发来的数据,流动站完成最终的测量运算。\r\n
\r\n网络RTK的优势是非常明显的。
\r\n\r\n 大家应该都看出来了,我们平时看到的移动通信基站,其实就可以兼职“基准站”。\r\n
\r\n我们身边到处都是基站,也就意味着,网络RTK基本上实现了无缝覆盖。
\r\n\r\n 流动站与中央服务器的通信,也可以通过流动站(终端)内置的无线通信模组来完成。这些高精度定位模组,集成了RTK技术,且本身也是移动通信模组,可以实现上述功能。\r\n
\r\n\r\n 其次,对于用户来说,不需要自建基准站,节约了大量成本(只需要支付一些通讯费用)。\r\n
\r\n\r\n 第三,精度和可靠性更高。毕竟基准站多了嘛,就算坏了一两个,也影响不大。\r\n
\r\n\r\n 值得一提的是,网络RTK的模型中,网络的稳定性对定位精度影响极大。必须保证网络通信稳定,从而确保差分数据稳定下发,才能实现超高定位精度。\r\n
\r\n\r\n RTK技术经过多年的积累,已经变得越来越成熟。它的高精度、高速度、高稳定性特点,使得其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。\r\n
\r\n\r\n 未来,RTK技术将会向更远距离、更高精度、多频多模、更高稳定性的方向发展。让我们拭目以待!\r\n
\r\n\r\n\r\n RTK技术经过多年的积累,已经变得越来越成熟。它的高精度、高速度、高稳定性特点,使得其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。\r\n
\r\n\r\n\r\n 说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航有关的APP。\r\n
\r\n这些APP,就是基于定位技术的。
\r\n\r\n 说到定位技术呢,大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的,这些都属于全球导航卫星系统,也就是GNSS(Global\r\n Navigation Satellite System)。\r\n
\r\n\r\n 正是这些在太空中飞行的卫星,帮助我们的手机具备了定位能力,并为我们提供导航服务。\r\n
\r\n\r\n 上面都是大家知道的。接下来,小枣君要给大家介绍一个可能比较陌生的概念。它也和卫星有关,是目前行业最常用的定位技术之一,为我们的工作和生活提供了很大的帮助。它就是——RTK。\r\n
\r\n\r\n 究竟什么是RTK?有了卫星,为什么还需要它?它有什么特点,又是如何工作的?\r\n
\r\n别急,且让小枣君一一道来。
\r\n\r\n\r\n RTK:英文全名叫做Real-time\r\n kinematic,也就是实时动态。这是一个简称,全称其实应该是RTK(Real-time\r\n kinematic,实时动态)载波相位差分技术。(为了方便阅读,接下来,我还是会简写为RTK。)\r\n
\r\n不要慌!这个技术虽然看上去很专业,但实际原理并不复杂。
\r\nRTK是一个对GNSS进行辅助的技术。
\r\n为什么要对GNSS进行辅助?当然是因为GNSS自身存在不足啦!
\r\n\r\n 大家都知道,GNSS卫星之所以能够对地球上的终端(例如手机、汽车、轮船、飞机等)进行定位,依靠的是三维坐标系。\r\n
\r\n找至少4颗卫星,分别计算各个卫星与终端之间的距离△L(这个距离也被称为“伪距”),就可以列出4个方程组。
\r\n计算之后,就能得出终端的四个参数,分别是经度、纬度,高程(海拔高度)和时间。
\r\n通过单位时间的位置变化,还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息,我们通常称之为PVT(Position\r\n Velocity and Time)。
\r\n仅靠卫星,我们可以得到PVT。但是,注意了,卫星定位是存在误差的。
\r\n误差既来自系统的内部,也来自外部。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的
\r\n误差,还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差,以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差,等等。
\r\n\r\n这些误差,有些可以完全消除,有些无法消除或只能部分消除。它们影响了系统的准确性和可靠性。
\r\n\r\n好啦,我们的主角终于要登场了
\r\n为了更好地消除误差、提高定位精度,行业专家们研究出了一个更厉害的定位技术,那就是RTK。
\r\nRTK的工作原理
\r\n我们直接来看RTK的工作原理。
\r\n如上图所示,这是一个标准的传统RTK组网。(是不是超简单?)
\r\n其中,除了卫星之外,RTK系统包括两个重要组成部分——基准站和流动站。
\r\n\r\n 两个站都带有卫星接收机,可以观测和接收卫星数据。顾名思义,基准站是提供参\r\n
\r\n\r\n 考基准的基站。而流动站,是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标,也就是用户终端。\r\n
\r\n\r\n 大家经常在户外看到一些扛着三脚架设备进行测量的人。其中一部分人,扛的可能就是RTK基准站或流动站。\r\n
\r\n我们来仔细看看定位过程。
\r\n\r\n 首先,基准站作为测量基准,一般会固定放在开阔且视野良好的地方。基准站的三维坐标信息,一般是已知的。\r\n
\r\n第①步,基准站先观测和接收卫星数据。
\r\n\r\n 第②步,基准站通过旁边的无线电台(数据链),将观测数据实时发送给流动站(距离一般不超过20公里)。\r\n
\r\n第③步,流动站收到基准站数据的同时,也观测和接收了卫星数据。
\r\n\r\n 第④步,流动站在基准站数据和自身数据的基础上,根据相对定位原理,进行实时差分运算,从而解算出流动站的三维坐标及其精度,其定位精度可达1cm~2cm。至此,测量完成。\r\n
\r\n\r\n 如大家所见,RTK技术具有观测站之间无需通视(无需在视线范围内)、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点,是非常不错的定位技术。\r\n
\r\n刚才我们所说的,是RTK的早期模型,我们称为传统RTK技术。
\r\n\r\n 传统RTK技术实施简单,成本低廉。但是,它也存在一个很大的问题,那就是流动站和基准站之间存在距离限制。\r\n
\r\n\r\n 距离越远,误差因素差异变大,定位精度就会下降。而且,距离远了,超过了无线电台的通信范围,也就无法工作了。\r\n
\r\n\r\n 为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术。\r\n
\r\n\r\n 在网络RTK技术中,在一个较大的区域内,均匀分散设置多个基准站(3个或以上),构成一个基准站网。\r\n
\r\n那么,这种情况下,流动站需要和每个基准站进行对比和测算吗?
\r\n当然不会,那样太费事了。
\r\n\r\n 网络RTK相比传统RTK,其实是用区域型的GNSS网络误差模型取代了单点GNSS误差模型。多个基准站组成的基准站网,它们将数据发给中央服务器。中央服务器会根据数据,模拟出一个“虚拟基准站”。(所以,网络RTK也被称为“虚拟基准站技术”或“虚拟参考站技术”。)\r\n
\r\n\r\n 对于流动站来说,它只会“看到”这个“虚拟基准站”。基于这个“虚拟基准站”发来的数据,流动站完成最终的测量运算。\r\n
\r\n网络RTK的优势是非常明显的。
\r\n\r\n 大家应该都看出来了,我们平时看到的移动通信基站,其实就可以兼职“基准站”。\r\n
\r\n我们身边到处都是基站,也就意味着,网络RTK基本上实现了无缝覆盖。
\r\n\r\n 流动站与中央服务器的通信,也可以通过流动站(终端)内置的无线通信模组来完成。这些高精度定位模组,集成了RTK技术,且本身也是移动通信模组,可以实现上述功能。\r\n
\r\n\r\n 其次,对于用户来说,不需要自建基准站,节约了大量成本(只需要支付一些通讯费用)。\r\n
\r\n\r\n 第三,精度和可靠性更高。毕竟基准站多了嘛,就算坏了一两个,也影响不大。\r\n
\r\n\r\n 值得一提的是,网络RTK的模型中,网络的稳定性对定位精度影响极大。必须保证网络通信稳定,从而确保差分数据稳定下发,才能实现超高定位精度。\r\n
\r\n\r\n RTK技术经过多年的积累,已经变得越来越成熟。它的高精度、高速度、高稳定性特点,使得其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。\r\n
\r\n\r\n 未来,RTK技术将会向更远距离、更高精度、多频多模、更高稳定性的方向发展。让我们拭目以待!\r\n
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\r\n\r\n 最近有小伙伴问“全国账号,在新疆哪里覆盖,哪里不覆盖啊?”这个问题,为了方便大家了解,下面做一个详细介绍。\r\n 新疆范围很大,不同地区覆盖范围不同,有的市区全部覆盖,有的则部分覆盖。\r\n
\r\n\r\n全市覆盖区域:
\r\n\r\n\r\n 乌鲁木齐、克拉玛依市、博尔塔拉蒙古自治州、石河子市、阿拉尔市、图木舒克市、五家渠市、北屯市、铁门关市、双河市、可克达拉市\r\n
\r\n\r\n部分覆盖区域:
\r\n\r\n 巴音郭楞蒙古自治州——博湖县、焉者回族自治县、和硕县、库尔勒市、轮台县\r\n
\r\n塔城地区——除裕民县以外,其他地区已覆盖
\r\n昌吉回族自治州——昌吉市、阜市、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县奇台县
\r\n\r\n 喀什地区——喀什市、疏附县、疏勒县、岳普湖县、伽师县、巴楚县、泽普县、莎车县、巴楚县、英吉沙县\r\n
\r\n\r\n 伊犁哈萨克自治州——伊宁市、奎屯市、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、巩留县、新源县、尼勒克县、霍尔果斯市、特克斯县、昭苏县\r\n
\r\n阿勒泰地区——吉木乃县、阿勒泰市、布尔津县、哈巴河县、青河县、富蕴县
\r\n\r\n 阿克苏地区——阿克苏市、新和县、柯坪县、乌什县、拜城县、库车市、温宿县\r\n
\r\n和田地区——和田市
\r\n克孜勒苏柯尔克孜自治州——阿图什市、乌恰县
\r\n吐鲁番市——托克逊县、高昌区
\r\n\r\n 以上就是关于全国CORS账号,在新疆哪里覆盖,哪里不覆盖啊的全部解答,这是此时的覆盖范围,当然,随着时间的变化,其覆盖范围可能会更新。更多信息,请关注CORS账号。\r\n
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\r\nINDUSTRY APPLICATION CLASSIFICATION
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\r\n\r\n 最近有小伙伴问“全国账号,在新疆哪里覆盖,哪里不覆盖啊?”这个问题,为了方便大家了解,下面做一个详细介绍。\r\n 新疆范围很大,不同地区覆盖范围不同,有的市区全部覆盖,有的则部分覆盖。\r\n
\r\n\r\n全市覆盖区域:
\r\n\r\n乌鲁木齐、克拉玛依市、博尔塔拉蒙古自治州、石河子市、阿拉尔市、图木舒克市、五家渠市、北屯市、铁门关市、双河市、可克达拉市
\r\n\r\n部分覆盖区域:
\r\n巴音郭楞蒙古自治州——博湖县、焉者回族自治县、和硕县、库尔勒市、轮台县
\r\n塔城地区——除裕民县以外,其他地区已覆盖
\r\n昌吉回族自治州——昌吉市、阜市、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县奇台县
\r\n喀什地区——喀什市、疏附县、疏勒县、岳普湖县、伽师县、巴楚县、泽普县、莎车县、巴楚县、英吉沙县
\r\n伊犁哈萨克自治州——伊宁市、奎屯市、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、巩留县、新源县、尼勒克县、霍尔果斯市、特克斯县、昭苏县
\r\n阿勒泰地区——吉木乃县、阿勒泰市、布尔津县、哈巴河县、青河县、富蕴县
\r\n阿克苏地区——阿克苏市、新和县、柯坪县、乌什县、拜城县、库车市、温宿县
\r\n和田地区——和田市
\r\n克孜勒苏柯尔克孜自治州——阿图什市、乌恰县
\r\n吐鲁番市——托克逊县、高昌区
\r\n以上就是关于全国CORS账号,在新疆哪里覆盖,哪里不覆盖啊的全部解答,这是此时的覆盖范围,当然,随着时间的变化,其覆盖范围可能会更新。更多信息,请关注CORS账号。
\r\nRTK进行测量前,默认前提:主机处于固定解的状态,于入门的新手,如何化繁为简,轻松获得固定解?
\r\n首选网络CORS作业模式,一键登录,一键固定!在CORS网覆盖范围内,不用架设基站,用单移动站作业就行了。
\r\n\r\n怎么用网络CORS作业呢?小科教您两招,操作可简单了,跟着学,立马上手~
\r\n开普勒工具
\r\nCORS账号直接内置到主机或手簿,这种情况怎么设置连接?
\r\n不用输入IP、端口、账号、密码等信息,一键登录,一键固定。
\r\n\r\n 想要实现这种\r\n “秒固定” 连接,两个步骤设置!\r\n
\r\n\r\n 手簿联网后,打开工程之星5.0主菜单界面,点击点击\r\n “配置”→“仪器连接”→“扫描”→“选中主机号”→“连接”\r\n ,语音播报:\r\n 蓝牙连接成功。\r\n
\r\n\r\n 工程之星5.0主菜单界面,点击\r\n “星”悬浮图标→下拉菜单选\r\n “秒”→点击\r\n “确定”→跳转到登录界面,点击\r\n “连接”,页面将提示\r\n “登录成功”,\r\n 返回主菜单后,底部菜单栏立即显示固定解。\r\n
\r\n\r\n\r\n 1)点击\r\n “秒”图标后,主机将切换成\r\n “移动站数据链:手机网络-高精度位置服务”模式。\r\n
\r\n\r\n 2)\r\n “登录成功”后,页面显示服务关联的\r\n “机号”、“到期时间”、使用的\r\n “坐标系统”、“挂载点”等信息,如需切换坐标系统和挂载点,可先断开连接,选择需要的坐标系统和挂载点后,再点击\r\n “连接”。\r\n
\r\n\r\n 3)选择该模式需要保证手簿上网正常,如手簿\r\n “不能上网”\r\n ,连接时会提示\r\n “手簿当前没有网络连接,请检查” ,如图7所示。\r\n
\r\n\r\n 4)如果手簿或RTK主机未开通高精度位置服务,连接界面会提示\r\n “无账号”,如图8所示:\r\n
\r\n*2
\r\nCORS通用账号服务,拥有独立的账号、密码,可以输入到任何一台手簿或主机上使用,这又怎么连接呢?连接步骤和普通的CORS一样,具体如下:
\r\n\r\n 工程之星5.0主菜单,点击\r\n “配置”→“仪器连接”→“扫描”→“选中主机号”→“连接”\r\n ,语音播报:\r\n 蓝牙连接成功。\r\n
\r\n▲图12、图13、图14
\r\n\r\n 点击\r\n “增加”→“输入账号信息”,\r\n 信息如下:\r\n
\r\n选择服务器:120.253.226.97
\r\n名称:自定义
\r\n端口:8001(CGCS2000)、8002 (WGS84 )
\r\n账号、密码:由开通者提供
\r\n接入点选择:点击刷新,接入点选择。(常用接入点:三星“RTCM33_GRC”、四星“RTCM33_GRCE”、五星“RTCM33_GRCEJ”)
\r\n\r\n 输入完成后点击\r\n “确定”,,点击\r\n “连接”,提示\r\n “登录成功”,说明已经连上\r\n “CORS服务器”了,返回主菜单,底部菜单栏显示固定解。\r\n
\r\n▲图15、图16、图17
\r\n注:初次使用时需要按上述步骤设置,可打开自动连接,后续在不改变账号信息的情况下,开机后,“CORS连接”会自动登录。
\r\n*3
\r\nCORS常见问题
\r\n当我们使用网络CORS作业时,遇到连接失败、单点解等问题,该如何解决呢?以下是小科整理的一些问题,若有其他技术问题,欢迎朋友们拨打科力达热线020-22131700咨询。
\r\n问题1:连接CORS时,手簿上提示连接失败是怎么回事?
\r\n解决办法:
\r\n1)检查手簿上是否安装手机卡或者是否连接手机WIFI。
\r\n2)检查数据链选择的是否为手机网络。
\r\n3)检查CORS账号是否过期。
\r\n4)询问CORS站是否正常。
\r\n\r\n 问题2:手簿上安装了专门的流量卡,但是手簿连不上网,也连接不 上\r\n CORS是怎么回事 ?\r\n
\r\n解决办法:
\r\n\r\n 1)把流量卡放入手簿之后,检查 手簿\r\n 屏幕的右上角是否显示两个4G,如果显示一个4G需要进行如下设置: 设置 → 更多\r\n → 移动网络 → 接入点名称(APN) → 新建APN(右上角) →\r\n 名称处输入APN,APN处输入cmiot → 保存(右上角) → 就可以上网。\r\n
\r\n2)如果显示两个4G手簿还不能上网,就要返厂维修。
\r\n问题3:手簿连接CORS显示登陆成功,但是手簿显示单点解是怎么回事?
\r\n解决办法:
\r\n1)检查仪器的工作模式是否正确,应该是移动站蓝牙模式,如果不是,点击配置→仪器设置→移动站设置→数据链选择手机网络。
\r\n2)检查接入点是否正确,可以更换其他接入点试试。
\r\n3 )询 问CORS站是否正常。
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\r\n \r\n\r\n 普通人可能对不同轨道之间的距离很难理解。例如,国际空间站距离地球约400公里,而一些卫星,如星链(Starlink),轨道约550公里。这样做通常是有意为之的,因为在这些轨道上的物体最终会退化它们的轨道,并在地球大气层中烧毁。然而,许多系统的轨道要高出几个数量级\r\n ——\r\n 例如,构成欧盟卫星导航网络主干的伽利略(Galileo)卫星。在大约23000公里的轨道上,它与悬挂较低的卫星相比有一些优势,但也有很多缺点。现在,欧盟将通过发布一套全新的低轨道导航卫星来消除这些劣势。\r\n
\r\n\r\n 其中的一些优势是非常明显的。虽然,伽利略和类似的 GNSS\r\n 系统几乎可以覆盖地球上的任何地方,但它们并不是特别准确。当你只是使用手机应用程序导航时,几米左右的误差距离并不是什么大问题。但对于智能城市,甚至是真正的无人驾驶汽车等应用来说,精确度必须达到厘米量级,而不是米,才能有效。\r\n
\r\n\r\n\r\n 大型 GNSS\r\n 卫星的另一个缺点是它们的工作频率。它使用L波段,在电磁波谱上介于1-2\r\n GHz之间。然而,在某些情况下,例如在混凝土建筑中,这些波段并不管用。\r\n
\r\n\r\n\r\n 例如,在工业物联网的很多场景中,机器人需要知道自己在混凝土建筑中的位置。因此,拥有一组工作频率范围更广的小型卫星,就可以在这些情况下从较低的卫星子集获得精确的定位数据。\r\n
\r\n\r\n 更重要的是,卫星技术最近有了很大的进步,可以让伽利略等导航星座的基础设施支持这些新星座,甚至会进一步增加它们的技术优势。例如,任何新的卫星都不需要安装昂贵而笨重的原子钟,因为它们可以像任何其他GPS接收器一样,只需从在其上方运行的地球同步卫星接收准确的时间戳。\r\n
\r\n\r\n 消除其中的一些冗余,并为特定的频率和应用制造专门的设备,将使较低轨道的卫星系统的大小仅为伽利略的十分之一,伽利略的重量为700公斤。由于发射成本是许多此类技术商业采用的一个重大限制,降低卫星发射重量是任何设计团队的主要目标之一。\r\n
\r\n\r\n 商业适用性似乎是开发这些新系统的努力的核心焦点之一。欧盟在卫星系统开发方面已经处于领先地位,而且显然希望保持这一地位。随着这一新的努力将一系列改进的导航卫星送入轨道,该区块及其太空机构欧洲航天局(ESA)\r\n
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